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1)主動機，如電力驅動中的電動機，液壓驅動中的液壓馬達(包括液壓動力源)，內燃機驅動中的內燃機等。
2)傳動裝置主要包括減速、換向和制動裝置等。
3)回轉小齒輪與回轉支承裝置上的大齒圈嚙合傳動，以實現回轉部分作回轉運動。
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